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全球领先的机械手
+视觉应用的领行者
GX20 系列在原有 G20 系列高性能基础上进一步升级，用于大负载重物搬运及成批装箱作业，具有高速度、高精度和低振动的优势。GX20B 专为满足您独特的自动化需求而设计，提供多种臂配置和 850 和 1,000 毫米的伸展范围，可完成最苛刻的任务 - 包括组装、拾取和放置、分配和其他材料处理，具有超高精度。
易于安装和集成，有助于缩短总体实施时间
价格极其实惠的新一代技术
具有与爱普生高端机器人相同的出色可靠性、集成选项和易用性
| 产品型号 | GX20-BA0□□□ | |||
| 安装方式 | □: 台面安装 | W: 侧壁安装 | R: 吊顶安装 | |
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 1000 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 11500 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 2350 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 1700 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 台面安装，吊顶安装：50kg / 侧壁安装：55kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.010 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | 台面安装：±152°，吊顶安装：±152°，侧壁安装：±107° | ||
| 第 2 关节 | 台面安装：±152.5°，吊顶安装/侧壁安装：±152.5° | |||
| 第 3 关节 |
180 mm : GX20-B**1S* 150 mm : GX20-B**1C*, P* 420 mm : GX20-B**4S* 390 mm : GX20-B**4C*, P* | |||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 10 kg | ||
| 最大值 | 20 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.422秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.05 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.45 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 250 N | |||
| 用户线路接口 | D-sub 15 pin x1, 9 pin x1 | |||
| 用户气路接口 | ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) | |||
| 电源规格 | AC200-240 V 单相电 | |||
| 适用控制器 | RC700-E | |||
| 安装环境 | S: 标准(IP20), C: 洁净*4和防静电 ESD*5，P: 防护型(IP65) | |||
| 安全标准 | CE标志，UKCA标志，KC标志，NRTL标志 | |||
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