GX20-BA01S

爱普生GX20-BA01S SCARA机器人在原有 G20 系列高性能基础上进一步升级,用于大负载重物搬运及成批装箱作业,具有高速度、高精度和低振动的优势。GX20-BA01S专为满足您独特的自动化需求而设计,可完成最苛刻的任务 - 包括组装、拾取和放置、分配和其他材料处理,具有超高精度。

型 号:GX20 SCARA机器人,6轴机器人
品 牌:Epson爱普生
类型:SCARA机器人,6轴机器人
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超低成本解决方案重新定义简约

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易于安装和集成,有助于缩短总体实施时间

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价格极其实惠的新一代技术

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具有与爱普生高端机器人相同的出色可靠性、集成选项和易用性

产品型号 GX20-BA0□□□
安装方式: 台面安装 W: 侧壁安装 R: 吊顶安装
臂长 第 1-2 轴臂 1000 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 11500 mm/s
第 3 关节 2350 mm/s
第 4 关节 1700 °/s
本体重量(不含线缆重) 台面安装,吊顶安装:50kg / 侧壁安装:55kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.025 mm
第 3 关节 ±0.010 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 第 1 关节 台面安装:±152°,吊顶安装:±152°,侧壁安装:±107°
第 2 关节 台面安装:±152.5°,吊顶安装/侧壁安装:±152.5°
第 3 关节 180 mm : GX20-B**1S*
150 mm : GX20-B**1C*, P*
420 mm : GX20-B**4S*
390 mm : GX20-B**4C*, P*
第 4 关节 ±360°
负载*1 额定值 10 kg
最大值 20 kg
标准循环时间*2 0.422秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.05 kg·m2
最大值 0.45 kg·m2
第 3 关节顶压力 250 N
用户线路接口 D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
用户气路接口 ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
电源规格 AC200-240 V 单相电
适用控制器 RC700-E
安装环境 S: 标准(IP20), C: 洁净*4和防静电 ESD*5,P: 防护型(IP65)
安全标准 CE标志,UKCA标志,KC标志,NRTL标志

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