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全球领先的机械手
+视觉应用的领行者
爱普生C12-A1401S 6轴机器人保持了 C8XL 6轴机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展，而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C12-A1401S中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，C12 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
可提供 IP67 型
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
可提供洁净型/防静电型
| 产品型号 | C12-A1401S | |
| 安装方式 | 台面安装*3 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 最大运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 1400 mm |
| 手腕法兰面 | 1480 mm | |
| 最大运动速度 | 第 1 关节 | 200°/s |
| 第 2 关节 | 167°/s | |
| 第 3 关节 | 200°/s | |
| 第 4 关节 | 300°/s | |
| 第 5 关节 | 360°/s | |
| 第 6 关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 63 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.05 mm |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±240° |
| 第 2 关节 | -135°~+55° | |
| 第 3 关节 | -61°~+202° | |
| 第 4 关节 | ±200° | |
| 第 5 关节 | ±135° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载 | 额定值 | 3 kg |
| 最大值 | 12 kg | |
| 标准循环时间*1 | 0.35 秒 | |
| 容许惯性力矩*2 | 第 4 关节 | 0.70 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.70 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.20 kg·m2 | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 接口），8 针（RJ45 接口） | |
| 用户气路 |
∅6mm×2 耐压：0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(86 psi) | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型和防静电*4 | |
| 功耗*5 | 2.5 kVA | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安全标准 | CE | |
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