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爱普生 C12XL 机器人保持了 C8XL 机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展,而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C12XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术,实现了客户期望的高性能结果。另外,采用前沿的余振技术,C12 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动,使运动更平稳,定位更快。
1,400 毫米伸展范围,最高有效载荷 12 公斤
平稳的启动/停止运动以优化循环时间
提供 ISO 4 洁净/ESD 型号
产品型号 | C12-B1401S | |
安装方式 | 台面安装 | |
运动自由度 | 6 | |
最大运动范围 | P点:通过J4/J5/J6中心 | 1400mm |
手腕法兰面 | 1480 mm | |
最大运动速度 | 第1关节 | 200°/s |
第2关节 | 167°/s | |
第3关节 | 200°/s | |
第4关节 | 300°/s | |
第5关节 | 360°/s | |
第6关节 | 720°/s | |
本体重量(不含线缆重) | 63 kg | |
重复定位精度 | 第1-第6关节 | ±0.05 mm |
最大运动范围 | 第1关节 | ±240° deg |
第2关节 | -135°~+55° | |
第3关节 | -61°~+202° | |
第4关节 | ±200° | |
第5关节 | ±135° | |
第6关节 | ±360° | |
负载*1 | 额定值 | 3 kg |
最大值 | 12 kg | |
标准循环时间*2 | 0.501秒 | |
容许惯性力矩*3 | 第4关节 | 0.7 kg·m2 |
第5关节 | 0.7 kg·m2 | |
第6关节 | 0.2 kg·m2 | |
电机功耗*6 | 2.5 kVA | |
用户电路 |
15针(D-Sub模拟接口) 8针(RJ45接口)CAT5e同等规格 6针(压力传感器) | |
用户气路 | 气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
安装环境 | 标准型/洁净*4+ESD(防静电)型*5 | |
适用控制器 | RC700-E | |
安全标准*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL |
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