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全球领先的机械手
+视觉应用的领行者
Epson RS3 SCARA 机器人采用独特的新设计，可提高工作范围利用率和循环吞吐量。手臂结构经过精心设计，使关节 2 可以在关节 1 下方移动，从而利用手臂下方的整个工作空间。与其他 SCARA 机器人设计不同，工作范围中心没有浪费空间。没有其他机器人供应商提供 350mm SCARA 机器人手臂，可以处理 494mm x 494mm 的托盘。如此大的托盘通常需要几乎两倍大小的 SCARA 手臂。想象一下，现在能够使用 350mm 手臂来完成过去需要更大的 750mm 手臂的应用。RS3 SCARA 手臂也专为速度而设计
易于安装和集成，有助于缩短总体实施时间
价格极其实惠的新一代技术
具有与爱普生高端机器人相同的出色可靠性、集成选项和易用性
| 产品型号 | RS3-351S | |
| 安装方式 | 吊顶安装 | |
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 350 mm |
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 6237 mm/s |
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |
| 第 4 关节 | 2600°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 17 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |
| 第 4 关节 | ±0.01° | |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±225° |
| 第 2 关节 | ±225° | |
| 第 3 关节 | 130 mm | |
| （洁净型） | (100 mm) | |
| 第 4 关节 | ±720° | |
| 负载 | 额定值 | 1 kg |
| 最大值 | 3 kg | |
| 标准循环时间*1 | 0.34 秒 | |
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.005 kg·m2 |
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W |
| 第 2 关节 | 200 W | |
| 第 3 关节 | 150 W | |
| 第 4 关节 | 100 W | |
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 接口） | |
| 用户气路 | ø4mm×1, ø6mm×2 | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*3和防静电 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安全标准 | CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition) | |
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