T6-B602S

Epson T6-B 系列 SCARA 机器人(T6-B602S)是终极的滑动替代品,设计紧凑,性能强大,最重要的是,设置、安装和开发简单。这款创新解决方案具有 600 毫米的伸展范围和高达 6 公斤的有效载荷,以令人难以置信的价值提供强大的功能,使其成为一款物超所值的自动化解决方案。

型 号:T6B SCARA机器人
品 牌:Epson爱普生
类型:SCARA机器人
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超低成本解决方案重新定义简约

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易于安装和集成,有助于缩短总体实施时间

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价格极其实惠的新一代技术

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具有与爱普生高端机器人相同的出色可靠性、集成选项和易用性

产品型号 T6-B602S

安装方式 台面安装

轴臂长 第 1-2 轴臂 600 mm

最大运动速度 第 1-2 关节 4180 mm/s

第 3 关节 1000 mm/s

第 4 关节 1800 °/s

本体重量(不含线缆重) 21 kg

重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.04 mm

第 3 关节 ±0.02 mm

第 4 关节 ±0.02°

最大运动范围 第 1 关节 ±132°

第 2 关节 ±150°

第 3 关节 200 mm

第 4 关节 ±360°

负载*1 额定值 2 kg

最大值 6 kg

标准循环时间*1 0.46 秒

第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.01 kg·m2

最大值 0.08 kg·m2

第 3 关节顶压力 83 N

用户线路接口 Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O: IN18/OUT12

用户气路接口 ∅6mm×2, ∅4mm×1
耐压:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)


电源/线缆长度 AC100-240V / 5m

功耗*3 1.2 kVA

安装环境 标准型

适用控制器 内置控制器
安全标准 CE, KC

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