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全球领先的机械手
+视觉应用的领行者
爱普生 C8L 长距离 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统，C8 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
多机器人、多工位、重工件搬运和组装任务的理想选择
通过更快的速度和精度提高生产效率
| 产品型号 | C4-B901S | |
| 安装方式 | 台面安装,吊顶安装,侧壁安装 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 最大运动范围 | P点：通过J4/J5/J6中心 | 900mm |
| 手腕法兰面 | 981 mm | |
| 最大运动速度 | 第1关节 | 294°/s |
| 第2关节 | 300°/s | |
| 第3关节 | 360°/s | |
| 第4关节 | 480°/s | |
| 第5关节 | 450°/s | |
| 第6关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 标准型/洁净+ESD（防静电）型 | 53kg |
| 防护型 | 57kg | |
| 重复定位精度 | 第1-第6关节 | ±0.03 mm |
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±240° deg |
| 第2关节 | -158°~+65° | |
| 第3关节 | -61°~+202° | |
| 第4关节 | ±200° | |
| 第5关节 | ±135° | |
| 第6关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.346秒 | |
| 容许惯性力矩*3 | 第4关节 | 0.47 kg·m2 |
| 第5关节 | 0.47 kg·m2 | |
| 第6关节 | 0.15 kg·m2 | |
| 电机功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用户电路 |
15针（D-Sub模拟接口） 8针（RJ45接口） 6针（压力传感器） | |
| 用户气路 | 气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安装环境 | 标准型/洁净*4+ESD（防静电）型*5/防护型(IP67) | |
| 适用控制器 | RC700-E | |
| 安全标准*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
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