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全球领先的机械手
+视觉应用的领行者
爱普生C4紧凑型6轴机器人专为最大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有最新技术。C4紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的RC700-E控制器，和RC+软件平台，为您提供更高效的应用。
爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口
爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用
集成选项可优化系统性能，减少总开发时间
| 产品型号 | C4-B901S | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装*4 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 最大运动范围 | P点：通过J4/J5/J6中心 | 600 mm |
| 手腕法兰面 | 965 mm | |
| 最大运动速度 | 第 1 关节 | 275°/s |
| 第 2 关节 | 275°/s | |
| 第 3 关节 | 289°/s | |
| 第 4 关节 | 555°/s | |
| 第 5 关节 | 555°/s | |
| 第 6 关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 30 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-第6关节 | ±0.03 mm |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±170° deg |
| 第 2 关节 | -160°~+65° | |
| 第 3 关节 | -51°~+225° | |
| 第 4 关节 | ±200° | |
| 第 5 关节 | ±135° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 1 kg |
| 最大值 | 4 kg (轴臂向下定位 5KG) | |
| 标准循环时间*2 | 0.455 秒 | |
| 容许惯性力矩*3 | 第 4 关节 | 0.15 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.15 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.1 kg·m2 | |
| 电机功耗*7 | 1.7 kVA | |
| 用户电路 | 9针（D-Sub 模拟接口） | |
| 用户气路 | ø4mm×4: 耐压0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安装环境 | 标准型/洁净*5+ESD（防静电）型*6 | |
| 适用控制器 | RC700-E | |
| 安全标准*8 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
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